升降橫移式立體停車庫是一種比較典型的跨學科機電一體化產(chǎn)品，集機械、電子、信息技術于一體。其中，電子技術、信息技術和傳感技術的合理運用與組合構(gòu)成了車庫的控制系統(tǒng)。升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)是整個車庫系統(tǒng)的重要組成部分，也是車庫系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機構(gòu)是“四肢”，框架是“區(qū)體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指揮著車庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進行監(jiān)控。

升降橫移式立體停車庫的系統(tǒng)控制原理:操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識別的控制信息通過輔助設備驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，來完成車庫現(xiàn)場的運作。其系統(tǒng)控制原理框圖，如上圖所示。

廣義上來說，車庫的控制系統(tǒng)主要有以下幾部分組成:控制核心單元、接口、驅(qū)動單元和界面?？刂坪诵膯卧钦麄€控制系統(tǒng)的“腦件”，它可隨著控制形式的不同而不同，可以是繼電器組成的邏輯電路，也可以是可編程控制器PLC (Programmable Logic Controller)或單片機系統(tǒng)。可編程控制器是現(xiàn)有車庫控制系統(tǒng)的首選。

接口在車庫的控制系統(tǒng)中是必不可少。接口是驅(qū)動單元與控制核心單元以及執(zhí)行部件與驅(qū)動單元間的連接點。接口電路大致有三種：開關量接口電路、數(shù)字量接口電路和模擬量輸入/輸出接口電路。升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)應用的接口電路為開關量接口電路。

驅(qū)動單元是升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的后一個環(huán)節(jié)，其種類及范圍也很廣。但在車庫控制系統(tǒng)中，驅(qū)動單元比較單調(diào)，其驅(qū)動部件只有一個專用減速機(帶剎車)。所以，智能控制的車庫系統(tǒng)的運動是靠受控的驅(qū)動元件來驅(qū)動的。

界面是操作人員與車庫控制核心單元交流信息的平臺。操作人員可以通過界面向車庫系統(tǒng)發(fā)送動作意圖，車庫系統(tǒng)可以向操作人員反饋系統(tǒng)運作狀況。簡單的界面可以是一個操作盒，而復雜的界面可以為利用微機通過運用專用的應用軟件建立的人機界面。升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的具體組成，要根據(jù)具體的控制形式而定，其組成形式也很靈活多樣。

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